Tai Chi Chuan / Tai Chi Quan berbeda dengan jenis Wu Shu yang berkembang sebelumnya dimana pada umumnya mengutamakan kecepatan dan kelincahan serta kedasyatan pukulan dan tendangan. Gerakannya halus dan lembut tetapi ‘bertenaga’. Bagaikan ‘Baja yang berbalut kapas’. Kadang disertai dengan ‘ledakan’ yang disebut ‘Fa Jing’ yang merupakan ciri khas Wu Shu Internal.
Menurut legenda pencipta Tai Chi Quan adalah tokoh Tao yang hidup sekitar abad 13 yaitu Zhang San Feng / Can San Fung / Thio Sam Hong (Hokian) yang juga merupakan pendiri Wu Tang Bai / Bu Tong Pay (Hokian). Konon salah seorang seorang muridnya yang bernama Jiang Fa mengajarkannya kepada Chen Wang Ting yang akhirnya menjadi cikal bakal Tai Chi Marga Chen.
Sejarah yang lebih pasti dimulai dari Chen Wang Ting, seorang Jendral yang hidup pada masa akhir dinasti Ming dan awal dinasti Qing (1644). Setelah keruntuhan dinasti Ming Beliau kembali ke Desa marga Chen dan mengajarkan Thai Chi Quan kepada keturunannya.
Awalnya Tai Chi Keluarga Chen tidak diajarkan kepada lain marga. Hingga keturunan generasi ke 15 dari Chen Wang Ting yang bernama Chen Chang Xing mempunyai seorang pelayan bernama Yang Lu Chan yang secara diam-diam ‘mencuri’ ilmu. Setelah ketahuan Chen Chang Xing menyuruh Yang Lu Chan mendemonstrasikan apa yang telah dia pelajari. Ternyata Yang Lu Chan sangat berbakat sehingga kemudian diangkat murid dan disempurnakan jurusnya.
Yang Lu Chan menjadi terkenal bahkan juga diminta untuk mengajarkan Tai Chi Quan kepada keluarga kerajaan. Yang Lu Chan mempunyai dua putra yang mewarisi ilmunya yaitu Yang Pan Hou dan Yang Chien Hou.
Murid Yang Lu Chan yang terkenal antara lain Wu Yu Xiang. Beliau juga mempelajari Tai Chi Quan marga Chen dari Chen Ching Ping, maka terciptalah Tai Chi gaya Wu.
Salah seorang keponakan Wu Yu Xiang mempunyai murid bernama Hao Wei Zhen. Kemudian Hao Wei Zhen mengajarkannya kepada Sun Lu Tang yang juga seorang Master Xing Yi Quang dan Ba Gua Zhang. Sun Lu Tang mengkombinasikannya maka kemudian terciptalah Tai Chi Quan gaya Sun.
Murid Yang Lu Chan lainnya yang terkenal adalah Quan You yang mewariskannya kepada putranya Wu Jian Quan. Maka muncullah Tai Chi Quan gaya Wu Jian Quan (Woo Chien Cuen).
Perubahan mulai terjadi pada masa Master Yang Cheng Fu yang merupakan putra Yang Chien Hou. Beliau menyederhanakan Tai Chi Quan dan menjadikannya tidak sekedar sebagai seni beladiri tetapi juga sebagai seni untuk menjaga kesehatan fisik dan mental. Kemudian diajarkan kepada masyarakat luas.
Pada th 1956, dengan dasar Tai Chi Quan gaya Yang mulailah diperkenalkan Tai Chi Quan dalam bentuk yang telah sederhanakan menjadi 24 jurus. Untuk melatihnya hanya membutuhkan waktu sekitar 5 menit. Jenis inilah yang sekarang paling populer dan banyak dipelajari.
Filosofi Tai Chi Quan antara lain:
- Menundukkan Kekerasan dengan Kelembutan.
- Mengikuti dan menyesuaikan dengan gerakan lawan.
- Mengatasi kekuatan ratusan kilo dengan hanya beberapa ons tenaga.
